[心得] ETH Zürich 交換第一學期心得

學期即將進入尾聲了，很開心當初做了這個交換的決定，能有這個機會到傳說中愛因斯坦的母校學習。在這邊遇到的人，個個都不是像我這種來打醬油的，都是各個國家來的優秀學生。由於在TUM完成所有的修課，我在ETH可以很自由的去選課，完全不用顧慮到成績這回事。所以選了些以前都沒碰過的東西：

1. Deep Learning  (Prof. Thomas Hofmann)

由於近年來AI的熱門，讓我這個門外漢想了解一些這方面的東西，選了這門課。不易外地，這們課也有人數限制：300人，沒修過Machine Learning的同學可能就不能選。還好上學期有先上了TUM的簡單版ML。

這學期DL上完我覺得其實沒有很大的收穫，因為上課老師講的都比較偏理論，而且我也聽不太懂，對於我這個工程類的學生，實在沒什麼幫助。不過最大的收穫算是：上完課，因為都不太懂老師上課的"理論"，想知道這些理論到底在實作上是幹嘛，上Youtube或是其他網站找相關課程來看，個人滿推薦Stanford CS231n：Convolutional Neural Networks for Visual Recognition，裏頭有比較詳細說明具體實際的例子給大家。 比如說ReLU和其他Activation Functions到底差在哪，應用上的優缺點。最主要都是靠額外自己去找資料閱讀，才能學到東西。

2. Image Analysis and Computer Vision (Prof. Luc Van Gool et.)

這門課由三個教授分著上，有好有壞。這們課屬於Introduction，上課都講投影片，鮮少有用黑板的情形。著重於理解演算法的結果，不著重運算細節，對於很怕數學的同學，是個不錯的課程。上課老師會放一些Computer Vision演算法的結果給我們看，其實還滿有趣的。尤其是一些有bug的演算法，結果會滿好笑的。最後考試是15分鐘的口試。期末考就考了兩題，一個是問關於PCA用在影像上，為什麼要PCA？和其他轉換(Ex: COS變換)的差別。第二題是關於圖像Gradient的測量，sobel filtering等等之類的。

3. Probabilistic Artificial Intelligence (Prof. Andreas Krause)

一開始我也是抱著好玩的心去上這們課，上到後來其實都在講Baysian Network跟Hidden Markov Model，還有一點Reinforcement Learning。除了Bayesian Network外，其他在TUM的Machine Learning上有提到一點，不算陌生。其實上完感覺自己還是不懂什麼叫做AI，大概就是比較懂一點機率而已。期末考基本題有掌握到，通常就會過了。

4. VLSI I and FPGA (Prof. Luca Benini)

這門課上到一半才發現，原來這是Bachelor的課程，不過還好還能當Master的選修課來上。上課的內容大概就是VHDL、Hardware&Software Codesign、一些硬體上面的知識，對我來說算是個複習，當然還有很多細節的東西沒有學過。這們課滿推薦的就是它的Exercise。直接就上機讓你玩VHDL，有幾次還是直接發Zynq板子每人一個去玩。五六個助教就在旁邊standby，有問題就直接問。不過我是想自己先想想，如果想不出來在舉手問助教。

5. Robot Dynamic (Prof. Marco Hutter)

這門課後來我上到一半後就沒有繼續上了，也不打算通過考試。不過這門課滿有意思的。在講如何描述機械人、機器手臂的工作，簡單來說就是座標轉換。之後也有提到"四腳"的機器人，像狗或是狼這種動物。也有介紹空拍機的運作，移動，控制等。

這學期下來，其實學起來真的是滿辛苦的，畢竟沒有學過相關的背景知識。行人來學是學更深入的東西，我來學就只是學皮毛。不過我覺得這是很好的機會去認識其他領域在學什麼東西。在這邊真的可以好好認真念書做研究，沒有太多可以分心的東西。若是在這邊念博班，除了學校名聲好、資源豐富外，薪水也不錯。

最後我的碩士論文會在Integrated Systems Laboratory 完成，有關於CNN用在低功耗的PULP平台。

[介紹] ETH Zürich 入學前生活打理篇

大家好，這學期小弟即將到愛因斯坦學習的地方：

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH Zürich) 蘇黎世聯邦理工學院。

透過Swiss-European Mobility Programme (SEMP, 前Erasmus)，我能有這個機會從慕尼黑工業大學(TUM)申請到這邊來交換。學費的話就是繳德國學費(約120歐元一個學期)。這會是我最後碩士生涯最後待的地方。來這邊主要計畫是做我的碩士論文，需要找到兩邊學校的指導老師即可。

福利：這邊很狂的一點是，來這邊交換學校還會給"補助金"，約2100 CHF一個學期，而且是一次就在拿學生證的時候領現金。算是補貼慕尼黑跟蘇黎世這邊的差價。

住宿：我住在Student Village，2016剛完工，ETH一個學生宿舍。在蘇黎世找房真的是非常困難，要嘛就是超貴，要嘛就是離學校很遠。我真得算滿幸運能住到這的。這間學生宿舍：六人一間，共用廚房衛浴，水電全包，免費洗衣機跟烘衣機供使用，一個月682 CHF(也會因房間坪數大小而異)。其實還可以透或WOKO或是Juwo去找資訊，學校那邊網站登記一下也會有租屋資訊寄到email。

交通部分：蘇黎世交通真的貴，所幸我住在Student Village，位於ETH 的Hönggerberg校區，這邊有免費的ETH link免費接駁車，負責接送Hönggerberg以及Zentrum校區之間的學生。如果平日幾乎沒去哪邊的話，基本上根本不用買交通票。不過ETH Link只有周一到周五上課時間。周末的交通費得自己搞定。ETH學生不像TUM學生一樣有學期票這種東西。如果要有便宜的交通費有一些方法：
Halbtax(半價卡)：費用185 CHF，一年。對於瑞士境內的火車票，市區內的日票、單程票等，可以享有不等的折價。對於瑞士城市間的火車一般票價隨便都來個30~50CHF，利用Halbtax卡，可以享有半價的優惠。也就是說，如果一年在瑞士玩的交通費多餘370 CHF，直接可以考慮Halbtax卡。
月票：月票有分區，平常的話就是Zone 110，就是市中心的區，一個月85 CHF。真的滿貴的。但是相比，110區內(蘇黎世市中心)單程票4,4 CHF，日票8,8 CHF，還是划算很多。
另外一種買法是一次買六張票，會有一點折扣(6x天票, 6x單程票)，並且可以搭配Halbtax購買。我是因為住在Hönggerberg校區，平常上課都有ETH Link校車，基本上平日不花交通費，所以算一算，我是買一次六張那類的票搭配Halbtax，大概會比月票省30~40 CHF。

提醒：拿到居留卡後，趕緊去換一張瑞士駕照，往後在歐洲，到哪開車無往不利。以後想去德國工作等等之類的，千萬別錯過這機會。因為台灣駕照無法直接換德國駕照，必須還要通過路考，這又是一筆上百歐，甚至一兩千歐的費用。瑞士直接換：105 CHF。換照流程請點我！

銀行開戶：推薦就直接到UBS(瑞聯銀行)開學生帳戶，很多有錢人都會在瑞士銀行開戶，因為並不是想開戶就能開戶，是說好像也要5萬瑞朗才能開。不過今天你是學生，當然可以開囉！算是一像佯裝有錢人成就達成。在UBS開戶還能有開戶禮金40CHF，如果多推薦一個人來開戶，可拿25CHF，真的是很好賺。UBS學生帳戶可以在全瑞士所有銀行領錢不用手續費，免費送信用卡VISA、Master Card，刷卡限制兩千歐，兩張一起算。

保險：我繼續沿用我在德國的AOK，在瑞士一樣可以用，不過開學後要去申請免除瑞士保險，否則政府會強迫給你保保險，然後這種通常不會太便宜，所以要注意。

吃：還是老話一句，蘇黎世非常貴，包含外食。沒有必要的話，少去餐廳，隨便吃可能都要20~50CHF。所以呢，盡量還是在自己家裡煮解決。超市的話有COOP、Migros、Lidl、Aldi...。推薦大家去Lidl或是Aldi這兩家德國超市，他們賣的東西都會比COOP來的便宜很多。Migros的肉也常打折，對於常吃肉的朋友可說是不無小補。大概是這一個購物準則：瑞士出產，價格翻倍。

(身為ETH電機資訊學院的學生，每天都可以免費拿一杯咖啡(自行帶杯子) + 一瓶啤酒。)

[心得] 換駕照，台灣駕照→瑞士駕照(✓)→德國駕照(?)

大家好，今天想跟大家分享，台灣駕照換取瑞士駕照的流程。
首先可以參考瑞士經貿辦事處的網站：點我
首先搞定台灣方的資料，最後一併交給瑞士交通局。
搞定台灣方資料，我的方法是網站中的 "(二) 出具證明" 的方式拿到台灣翻譯+公證過的文件。
所需資料：
1.申請表格x1(網頁上有)
2.護照影本x1
3.瑞士居留證影本x1(應該是不限種類，我的居留種類是Kurzaufenthaltsbewilligung(L))
4.台灣駕照正本
5.德語駕照譯本(蘇黎世申請所以用德語)。這個可以由上處網站下載並填寫即可。
6.規費(申請費)：30 CHF (正本+譯本兩分計算)，事先匯款將收據印下來或是當場給現金
7.回郵信封(已貼掛號郵資5.3 CHF)
將上述資料親自送去伯恩Bern的瑞士台灣文化經濟代表團(網頁有地址)，然後要簽個名之類的即可。
若是想用郵寄的方式，必須先將文件5.(填好的德語駕照譯本表格)拿去Notariat,做簽名公證(Unterschriftsbeglaubigung，費用約20 CHF)，然後在將這份公證過得文件再次拿到Staatskonzlei(Kantonale Verwaltung Gewerbebewilligungen und Beglaubigungen)做一次認證(Überbeglaubigung，約22CHF)。這樣這份文件5.才能讓辦事處處理。

過幾天他們就會將瑞士需要的資料訂定起來以及駕照一併寄回你家。

再來就是先到蘇黎世交通局網站有個 "Gesuch Umtausch ausländischer Führerausweis"的表個， 把表格印出。裏頭需要驗光師檢查並簽名(約20CHF)。
最後拿著辦事處寄回的那份資料到蘇黎世的交通局Strassenverkehrsamt des Kanton Zürich(在Tram 13號 的 Albisgütli的前一站)辦理即可。
蘇黎世交通局所需資料：
1.台灣辦事處寄回的資料(翻譯+公證的駕照文件)
2.駕照正本
3.蘇黎世交通局表格(先去給驗光師檢查簽名)
4.兩吋照片。
最後，辦事人員可能會搞不清楚說需要路考，但是可以直接跟他們說台灣駕照是不需要路考。約兩周後會寄到你家囉！

其實我想拿的不是瑞士駕照，而是德國駕照。因為，在德國如果想要換德國駕照的話必須經過路考。這個步驟可能會花上一千歐不等的駕訓費、考試費。所以利用我在ETH交換的時候，先換瑞士駕照，交換結束後再回去德國換德國駕照才是我的最後的目標。因為瑞士駕照換德國駕照是直接換，而且不需翻譯，不須路考。這樣可以逃過台灣→德國駕照的龐大費用。之後成功換到德國駕照再跟大家分享心得。